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触觉 抵消影响假象可有用闭合电触觉反应的肌电假体环路

来源:网络 2020年08月05日 22:14   作者:fashion 触觉 假肢 假象

当时肌电假肢手使患者能够完结许多日常日子活动然后完成日子自理。可是,虽然现在的肌电假肢可认为假肢运用者供给直觉操控接口,可是现在尚无可用的体系答应假肢经过感觉反应完成对周围环境的直觉感知。感觉反应关于假肢的运用者来说非常重要,它不但能够添加运用者对肢体的感觉,削减幻肢痛的发作,而且能够经过闭合环路进步运用者对假肢的操控能力。

表皮电影响是一个有远景的办法,它可认为截肢患者供给感觉反应,然后闭合上肢假肢体系的环路。可是,运用电影响的一个缺陷是在影响的同时会发生影响假象然后搅扰用于操控假肢的肌电图信号。

为了查询影响假象对肌电图(EMG)信号分类的影响并清晰抵消各种类型影响假象的实践计划以恢复肌电假肢的操控体现,来自德国 Georg-August 大学 Göttingen 大学医学中心神经恢复工程系的 Cornelia 及其搭档进行了相关研讨,并将研讨成果发表于 2015 年 9 月份的 IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng 期刊上。

在本研讨中,当 EMG 信号被影响假象损坏时,用三个切割数据的办法消除假象被作为一种简略的办法来贮存假肢操控识别形式。用一串影响条件和运用四个特征性设置,包含时刻和频率两个主要特征来测验该办法。为此,6 个双通道 EMG 通道用于鉴别 8 个运动和抓握,其间也包含天然歇息状况。为运动分类进行数据预备时,运用三种办法切割和抵消被假象电影响污染的信号并对这三种办法进行相互比较。

成果证明运用该办法后,即便存在影响假象,在所有的情况下都是能够被抵消而且假肢运动操控分类体现也得以进步。在某些情况下,抵消假象的假肢操控分类体现是处于基线水平(即无假象数据)。能够彻底抵消假象而完成假肢运动操控体现最佳的脉冲时长和频率分别是 400us 和 150 Hz。

研讨显现在广泛的条件下,该抵消假象的数据处理方式能够作为一个切实可行的解决计划,它可用于消除影响假象对 EMG 形式分类的负面影响然后使配有电触觉反应的肌电假体的环路闭合。

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